御迎え人形は、各地域の人が神様を迎えるための船に乗せた人形です。この人形は、江戸時代の中期（1688‐1704）の天神祭の時期に船に乗せられていました。
この人形は、江戸時代（17～18世紀）に人気があった歌舞伎や文楽の登場人物をモデルに造られました。
各地域の人は人形を乗せた船を川に行き来させて、神様を盛大に迎えました。
当時の人は、神様が豪華な船ほど喜ぶと考えていました。
江戸時代の後期（1860年頃）に、50体以上の御迎人形が作られました。現在は、16体と1つに頭部しか残っていません。
14体が大阪府の「有形民俗文化財」として保護されています。毎年、天神祭の時期だけ公開されます。
三番叟（さんばそう）
「三番叟」は、能の「式三番」の後半で、狂言方が演じる舞をいいます。五穀成就を寿ぐ老人の舞であり、儀式的要素が強い強いことから神聖視され、のちには、歌舞伎や人形浄瑠璃にも採り込まれ、祝言の舞として演目の初めに行われるようになりました。また、日本各地の民俗芸能にも影響を与え、様々な形態で伝えられています。
酒田公時（さかたのきんとき）
平安時代後期の武将（「坂田」や「金時」とも書く）。浄瑠璃『嫗山姥』では「怪童丸」の名で登場します。伝承の世界では、相模国（神奈川県）足柄山で育った怪童とされ、全身が赤く、鉞（まさかり）を担いで熊にまたがる姿は、五月人形の「金太郎」として広まりました。のち、源頼光（984～1021）西天王の一人として、大江山の酒呑童子退治に随行し、活躍します。
鎮西八郎為朝（ちんぜいはちろうためとも）
平安時代後期の武将・源為朝（1139～1170）のこと、源頼朝・義経の叔父にあたります。この人形は、芝居『鎮西八郎降魔鎬（ごうまのかぶらや）』や『鎮西八郎誉弓勢（ほまれのゆんぜん）』などの主人公である為朝を模しています。弓術に長じた乱暴者として、九州（鎮西）に流されたことから「鎮西八郎」を名乗ります。実在の為朝が流された八丈島（東京都・伊豆七島の南部の島）には、江戸時代を通じて疱瘡が流行しなかったことから、為朝は強力な疱瘡神と信じられました。
